Bitesize Modern C++
Feabhas《Bitesize Modern C++》（2015-05 合集，作者 Glennan Carnie）全文转录：面向 C++98/C 背景嵌入式程序员的 C++11/14 小特性入门。正文仅修正原文笔误，各章附「注／批」点评。
最新文章
Practical Guide to Bare Metal C++
Alex Robenko 的《Practical Guide to Bare Metal C++》全文转载：从编译器输出到裸机 C++ 开发的真实代价。正文仅修正原文笔误，文末附 GCC 14 复测。
Rust for Embedded C Programmers
来自 lowRISC/opentitan：This document is intended as an introduction to Rust, targeted at engineers with deep exposure to embedded systems C, and little to no experience with C++ and no knowledge of Rust。续写了 Part III「More Extended Look」，补充原文未覆盖的嵌入式专题。
用 Git worktree 做并行开发
转载自 barrd.dev 的博客：介绍 Git worktree——让多个分支各自拥有独立工作目录、共享同一套仓库历史，从此在功能开发与紧急修复之间切换不再需要 stash 和来回 checkout。
[SKILL] 单元测试设计规则参考
面向嵌入式 / C 宿主侧单元测试的可验收工程规范：自含、不依赖其他文档定义，覆盖范围与目标、组织构建、命名约定、覆盖深度、边界与对称、断言严格性、替身设计、验证流程与审查清单九个章节，附 14 条逐项审查清单。
Mock 不是 Stub
转载自 Martin Fowler 的博客：很多人把 mock object 和 stub 混为一谈，但 Fowler 指出这里其实纠缠着两层差异——一是「状态验证 vs 行为验证」，二是「经典派 TDD vs mockist 派 TDD」。文章用一个订单/仓库的例子演示了两种写法，借 Meszaros 的术语厘清了 dummy、fake、stub、spy、mock 五种测试替身，并从驱动 TDD、夹具搭建、测试隔离、与实现耦合、设计风格等几个维度，把两种风格的取舍掰开了讲。
写出优秀的单元测试：最佳与最差实践
转载自 Steve Sanderson 的博客：好的单元测试和坏的单元测试差别在哪？作者的核心观点是——单元测试不是用来找 bug 的，找 bug 该靠手工测试和集成测试；单元测试的真正用途是在 TDD 流程里帮你稳健地设计软件组件。文章给出了一条从「纯单元测试」到「纯集成测试」的光谱，并总结了写出落在「甜蜜点」上的单元测试的几条实操建议。
别再把变量命名为 "flag" 了：布尔前缀的命名艺术
转载自 Christopher Johnson 的博客：布尔变量名是含糊的雷区——flag、done、status 这类名字在凌晨三点的故障排查时会让你抓狂。本文介绍了用 is、has、can、should 四个前缀覆盖 99% 的布尔命名场景，并辅以「禁止否定」「布尔陷阱」等规则，让每个布尔值都成为一个清晰、符合语法的问题。
乒乓缓冲区（Ping-Pong Buffers）
转载自 Embedded.fm 博客：当一个慢速外设（如 SPI 上的高精度 ADC）持续滴入数据、要攒够 N 个样本才能跑算法时，单缓冲会在「DMA 完成」与「下一个样本到来」之间发生冲突。乒乓缓冲区（ping-pong buffer）用两块大小为 N 的内存轮流承担「被 DMA 写入」与「被 CPU 处理」两个角色，从而在没有拷贝开销的情况下让数据采集与算法处理解耦——它本质上就是一个只有 2 个元素的循环缓冲区。
Intel 8087 浮点芯片内部的微码：寄存器交换
转载自 Ken Shirriff 的博客（righto.com）：1980 年的 Intel 8087 浮点协处理器把所有运算都实现为芯片内部一层被称为「微码」的低级代码。本文以 FXCH（浮点寄存器交换）指令为样本，逐条拆解它背后的 14 条微指令，并讲解 8087 的栈式寄存器组、tag 标签位、异常屏蔽机制，以及作者如何用显微镜和神经网络从硅片里把 1648 条微指令逆向提取出来。